システム情報学専攻院試H25第3問
制御論の問題。
（１）「状態空間実現（表現）」＋ラプラス変換
（２）(a)ボード線図（一時遅れ系の形くらいは覚えておく）(b)簡単
（３）(a)根軌跡... (b)ラウスフルビッツの安定法
（４）オブザーバについて（分離定理）
・オブザーバとは
状態xが直接観測できないとき出力yと入力uからxを推定するためのもの
性質①
制御系が可観測であることがオブザーバの固有値配置が自由にできる必要十分条件
性質②
オブザーバの設計と独立に状態フィードバックの設計を行ってよい→分離定理
(3)(a)の正しい答えは以下。
本日のおまけ
好きなYouTuberを紹介するコーナーになりつつあるが今回はこの人。サックスめっちゃいいな。
