システム情報学専攻院試2012年第3問

問題

【ナイキストの安定判別法について】

①一巡伝達関数のベクトル軌跡を描き(-1,j0)の周りを時計周りに回る回数をNとする。時計方向は＋、反時計方向はーとする。

②一巡伝達関数の極の中で実部が正であるものの個数をPとする。

③N+P＝０⇒安定、それ以外は不安定

 

本日のおまけ

GOOD！

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