問題 【ナイキストの安定判別法について】 ①一巡伝達関数のベクトル軌跡を描き(-1,j0)の周りを時計周りに回る回数をNとする。時計方向は＋、反時計方向はーとする。 ②一巡伝達関数の極の中で実部が正であるものの個数をPとする。 ③N+P＝０⇒安定、それ以外は…