システム情報学専攻院試H24第3問（2011）

制御論の問題。 以下復習。

【ナイキストの安定判別法について】

①一巡伝達関数のベクトル軌跡を描き(-1,j0)の周りを時計周りに回る回数をNとする。時計方向は＋、反時計方向はーとする。

②一巡伝達関数の極の中で実部が正であるものの個数をPとする。

③N+P＝０⇒安定、それ以外は不安定

(4)の計算方法は時間内に解ければなんでもいいけど意外ときれいに解けるようになってた。

 本日のおまけ

最後らへん原型とどめてないけど良い。

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