制御論の問題。 (1)(a)は初期条件として振り子の角度と角速度がともに0という条件は宣言しなくてもいいのか?? (2)ラウスフルビッツの安定判別法は表の最左列が全て正であることが必要十分。 (3)(b)はよくわからん... 本日のおまけ 先週、大学での最後の１年…